第一代 试管婴儿技术出现于 1978 年，在短短几年内就取得了令人耳目一新的突破。到 2007 年，第二代 试管婴儿技术和辅助生殖技术（ART）逐渐成熟，并在全球范围内得到应用。
随着技术的发展，试管婴儿技术在不同国家得到了普及，人们对性别的确定能力逐渐增强。第三代 试管婴儿技术的出现，大大提高了实现性别选择的能力，被称为 “性别鉴定技术”。经过不断改进和实践，第三代 试管婴儿可以有效检测胚胎的遗传疾病和缺陷，并能有效、准确地确定婴儿的性别。通过对胚胎的定向培育，几乎可以 100%地确定婴儿的性别。
此外，第四代 试管婴儿技术的出现还具备了更完善的性别选择功能。经过精心设计，科学家可以准确检测出胚胎中的男女染色体组合，鉴定性别的效率远远高于以往的技术，对于夫妻双方的很多遗传疾病也能起到很大的制约作用，大大降低胚胎出现缺陷的可能性。
总之，随着技术的不断发展，从第一代 试管婴儿到第四代 试管婴儿，父母现在可以在不影响胚胎健康的情况下，优先考虑孩子 “出生 ”时的性别因素。
第四代 试管婴儿技术实现了性别选择。第四代 试管婴儿技术又称无锡诊断技术，是在第三代技术基础上改进的新一代 试管婴儿技术。无锡诊断技术利用基因检测技术，在生殖细胞（卵子和精子）形成过程中明确识别 X 和 Y 染色体，从而选择性别选择胚胎。
第一步是采集样本，通过精子 采集技术采集精子，从 卵子细胞中采集卵子，并根据患者的疾病类型和临床需求对采集到的每个样本进行基因检测；
第二步，实现精液特异性检测，从采集的精子 中分离出 X 和 Y 染色体；
第三步，将精子 与 卵子结合进行体外受精，必要时可改变常规受精时间；
第四步，当胚胎发育到合适的时期，也就是发育了三四天之后，就可以进行基因检测，以确定胚胎的性别；
第五步，确定胚胎性别。完成上述步骤后，就可以实现精液特异性检测，准确诊断出 X 和 Y 染色体，从而实现性别选择。
第四代试管婴儿技术不仅实现了性别选择，还能更早地发现遗传性疾病，为实现更优质的供体婴儿和提前筛查婴儿是否患有遗传性疾病发挥了重要作用。